先日、路上ライブでアイドルグループのメンバーらが書類送検されたというニュースがありましたが、そもそも路上ライブは違法なのでしょうか。また、道路使用許可を取れば合法的に路上ライブができるとしても、その道路使用許可は取れるものでしょうか。